手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车（又名老虎车）、架子车和搬运散状物料的斗车等。三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮（见图回转脚轮）。这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向。
不同用途的手推车都有着不同的车体结构。通用四轮手推车多半有一个载货平台。专用手推车则结构繁多，有的车体制成箱形,适于搬运重量轻而便于装卸的物品;有的车体伸出托架，便于安放杆、轴和管子等零件；有的车体形状完全与货物吻合,如气瓶车；有的十分小巧,可以折叠，便于携带；有的为便于装卸桶装液体、纸卷等筒状货物，车体上有两条扁钢形成低矮斜面，以利于筒状物滚上滚下，如筒状货物装卸车。现代手推车都装有滚动轴承，车轮用实心轮胎或充气轮胎。